安川關節式機（jī）器人 GP12定製

產品（pǐn）簡（jiǎn）介：

同級別優（yōu）異的高（gāo）速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換（huàn）機（jī）內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原（yuán）點數據。減少（shǎo）電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表（biǎo）麵設計。
優質（zhì）的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的（de）防護等（děng）級為IP67.

在線谘詢全國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品參數（shù）

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸（shēn）長度		1440mm
重（chóng）複定位精度²		±0.08mm
動作（zuò）範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本（běn）體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA